Creó un robot que colecciona rompecabezas de forma independiente.
Miscelánea / / August 01, 2022
Porque, ¿por qué no automatizar incluso el entretenimiento?
En el canal de YouTube Stuff Made Here, el ingeniero Shane Wighton mostró su nueva creación: un robot que colecciona rompecabezas de forma totalmente autónoma. Es suficiente que el autor coloque las piezas del rompecabezas sobre la mesa, después de lo cual el propio robot clasifica todo y lo coloca sobre la mesa en el orden correcto, fila por fila.
Por supuesto, la computadora no tiene ojos, por lo que cada pieza es fotografiada con una cámara especial que simula disparar desde una distancia infinita. Junto con la retroiluminación, esto asegura que la computadora no considere la cara lateral del rompecabezas como parte de su forma, lo que confundiría los cálculos.
Para el montaje, Shane construyó una mesa especial sobre la que se mueve el brazo del robot sobre el chasis. En el lateral hay un "almacén" para las piezas clasificadas, similar a los agujeros de una mesa de billar. Esto le permite no almacenar las piezas escaneadas en la mesa.
Cuando se clasifica cada pieza, el contenido de los "almacenes" se vuelve a ensamblar en el orden correcto para que el robot coloque efectivamente una pieza tras otra en líneas uniformes. Es cierto que en 3 semanas de trabajo, el autor pudo configurar todo solo para ensamblar pequeños rompecabezas de 3 × 3 elementos de tamaño.
Esto es solo el comienzo: en el futuro, Whyton quiere tomar un rompecabezas de 5000 piezas, pintarlo de blanco y hacer que un robot lo arme todo. A una persona le llevaría varios años completar esta tarea, pero un robot debería hacerlo mucho más rápido. Es cierto que para los cálculos necesitará una computadora increíblemente poderosa, o un nuevo enfoque sobre cómo calcula la solución del problema.
Shane prometió compartir la solución que encontró en la segunda parte del video, si todo sale bien y alguna vez sale, por supuesto.
Anteriormente, el mismo autor mostró algunas soluciones de ingeniería más sorprendentes, que incluyen cebolla, que siempre dispara al blanco, y aro de baloncesto, que a su vez atrapa la pelota.
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