RESUMEN: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - Phantom análogo de código abierto
Dispositivos / / December 19, 2019
Por el momento, el mercado está representado por varios tipos de máquinas de volar mnogovintovyh (kvadro-, gekso- y oktokoptery), así como un número de otros diseños y menos populares. Cada uno de ellos tiene sus propias características y ventajas.
Entre ellos se destacan máquinas voladoras máquinas y máquinas de carreras de alta velocidad para tomar fotos o videos. Además, hay una separación de la estructura portante dimensiones totales: 250 a 1.500 mm diagonal.
Las características más equilibrada son precisamente quadrocopter (estructura chetyrohvintovye), basado en el bastidor 350 milímetros. Son baratos, pueden proporcionar la suficiente duración y la distancia del vuelo y tienen una alta capacidad de carga, lo que elevará el equipo necesario para la filmación y la radiodifusión. Si diseño equilibrado con éxito, muchas de estas máquinas son capaces de volar hasta media hora y la calidad de la toma cámara de acción, y también tiene un montón de otras características interesantes: después del control remoto y automática de colgar vuelo.
características de
Es a esta clase es Walkera QR X350 Pro. Veamos sus características.
dimensiones | 289 × 289 × 289 mm |
La longitud de la diagonal | 350 mm |
peso de vuelo | Para 1 350 g |
capacidad de carga, máximo | 200 g |
El tiempo máximo de vuelo sin carga | 25 min |
Tiempo de vuelo a plena carga | 15 min |
El techo, el máximo | 1 kilometro |
Techo, práctica | 600 m |
alcance de la comunicación, el máximo | 2 kilometros |
Velocidad, máximo | 40 kmh |
modelo del motor | WK-WS-28-008C |
Modelo de controladores de velocidad electrónicos | WST-15A (G / R) |
El diámetro de la hélice | 556 mm (tamaño - 9 pulgadas) |
La longitud de la hélice | 232 mm |
controlador de vuelo | DEVO-M (compatible con Arducopter) |
batería | 5200 mAh de polímero de litio, 3S2P (célula 3), 11,1 B, 10 C |
peso de la batería | 317 g |
Tamaños de baterías | 103 × 33,5 × 41,5 mm |
corriente de salida | 0.8 A |
estabilizador de cámara | Walkera G-2D, de tres ejes, electrónico y mecánico |
la planificación del vuelo | Desde la estación de tierra usando Misión Planner |
sistema de satélite | GPS |
sensores integrados | GPS, brújula |
sensores adicionales | Telemetría, GLONASS |
funciones | regreso a casa (instrucción de usuario o una pérdida de señal remota), el bloqueo, la del plan de vuelo |
Copter es muy similar a la Phantom 2 e incluso equipado con exactamente las mismas hélices 9 pulgadas. Los motores sin escobillas, están equipadas con reguladores electrónicos de velocidad WST-15A. Lo suficientemente potente para proporcionar una buena velocidad y capacidad de carga, y al mismo tiempo equilibrada, de modo que el vuelo era suave.
Como propietaria controlador de la unidad de control utilizado DEVO-M, que es una importante ventaja competitiva Walkera este modelo: además de una rica selección de firmware listo marca en el cerebro puede llenar en-sores de puertas abiertas para los controladores Arducopter. Arduino es una modificación de los sistemas aéreos no tripulados, que le permite personalizar a sí mismo todo. Después de que el avión no tripulado firmware apropiado para crear una gran cantidad de nuevas habilidades: entre sus funciones es un sistema de piloto automático, modo de regreso a casa, el modo de estabilización y flotando en el aire. Además, bastante ampliar las oportunidades para la puesta a punto del dispositivo (este es un tema muy largo, así como cualquier otro momento).
Quadrocopter equipado con una potente capacidad de la batería de 5200mAh (batería prácticamente con los mismos parámetros utilizado en la segunda versión del fantasma popular) que le permite mantenerse helicóptero en el aire durante 25 minutos. Instalación para la estabilización de la suspensión y de la cámara, el tiempo de vuelo a 15 minutos.
Empaquetado y accesorios
Una ventaja importante de este modelo Walkera un gran número de modificaciones y opciones de configuración. El más barato - el llamado BNF. En este caso, los próximos adquiere el cuerpo del piloto Electrónica y electricidad solamente instalados los motores y el transmisor, el control remoto y la batería se deben comprar por separado. Otra cosa - el conjunto completo QR X350 Pro. En este caso, el usuario puede obtener una selección de varios paneles, suspensiones e incluso una cámara completa. Además, se puede comprar una gran cantidad de accesorios.
La elección de los paneles de ancho suficiente: es 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 tiene un primer canal para la transmisión de comandos de control. II - exactamente la misma cantidad, pero tiene una pantalla a color, que se puede derivar de una cámara de vídeo analógica. Devo 10 - la versión más avanzada con 10 canales de control.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
frecuencia de funcionamiento | 2.4ghz | 2.4ghz | 2.4ghz |
Número de canales | 7 | 7 | |
potencia de salida | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
consumo de corriente | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
de pulsos de salida | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
sensibilidad | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
control de radio | hasta 1 kilómetro | hasta 1 kilómetro | menos de 2 km |
Distancia de transmisión de vídeo en línea | — | 500 m - 1 km | — |
También hay dos especiales motorizado suspensión G2-D para fijar las levas de acción: plástico y metal. Se montan debajo del vientre de la máquina y son apropiados para la marca GoPro y + células iLook (como compatible varios SJCAM, Xiaomi y otros, sin embargo, es necesario prestar atención a la posibilidad de la salida analógica flujo). La suspensión está conectado a la tarjeta de control se alimenta desde el avión no tripulado de la batería, y se estabiliza la imagen utilizando las almohadillas suaves y dos motores.
modelo | G-2D |
Max. tasa de cambio del acimut | 2.000 / seg |
El valor máximo de la sobrecarga | 16 g |
Gestión de frecuencias | 1.000 Hz |
precisión | 0.1° |
rango de control | 45℃~45℃ |
dimensiones | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
peso | 262 g |
cámara | iLook |
Resolución de vídeo | 1280×720 |
Resolución foto | 1 PM |
velocidad de cuadro | 30 k / s |
formato de vídeo | AVI |
La frecuencia de funcionamiento de la transmisión de vídeo | 5.8ghz |
peso | 125 g |
En el caso de iLook + equipos menudo ofrecido con mando a distancia Devo F7. Muy conveniente, ya que la cámara es la grabación de vídeo digital en una tarjeta de memoria flash, y por una antena especial transmite protocolo de flujo de vídeo 5,8 GHz a una distancia de 500 metros (hasta 1 km para la transmisión de la actualización Dispositivos). La cámara es capaz de radiodifusión y a través de Wi-Fi en un teléfono inteligente, pero en este caso el rango no será superior a 300 metros. (Es importante cuando se utiliza DEVO 10.)
Todas estas cifras se puede mejorar hasta cierto punto: poner los nuevos, transmisores más potentes aparato de transmisión de señal de recepción equipado con telemetría y el GPS más avanzados módulo externo brújula. Sin embargo, las baterías, los motores y las hélices a cambio - no tiene sentido, como se desprende de las numerosas críticas valkerovodov (y esto es otra ventaja - una gran comunidad, que siempre está dispuesta a prestar apoyo cualquier problema). Están tan perfectamente sincronizados - con cualquier otra característica comienzan a caer.
Para el usuario final QR X350 Pro se suministra en forma de polurazobrannom: tronco, la batería, la hélice, "patas", la suspensión, la cámara. Bueno y accesorios adicionales como cargador (regular - no se recomienda, de carga larga, calientan y estropea lentamente la batería). Para empezar a volar es necesario recoger todo esto de acuerdo a las instrucciones que se incluyen (de nuevo según las instrucciones). Luego hay que calibrar la brújula. Inicialmente, los motores están bloqueados. Después de algunas manipulaciones, que se desbloquean - y se puede disfrutar del vuelo.
A diferencia de muchos de los más análogos de presupuesto, a la menor faltas y dispositivo remoto se puede conectar a un ordenador mediante un encaje convencional USB-> miniUSB. También componentes complejos que vuelan intermitentes completos pueden llevar a cabo por los componentes de ajuste, por ejemplo, para introducir modificaciones voltajes de suministro para la corrección del equilibrio en vuelo. O introducir modificaciones en el software para instalar la altura máxima y el rango, la acción sobre la pérdida de la comunicación o el otoño el voltaje de la batería (de descarga) de la batería en el nivel de la tensión crítica (con el fin de realizar el controlador de anticipación para reducir la capacitancia batería). ajustes no menos útiles disponibles y otros.
hallazgos
El Walkera QR X350 Pro se puede personalizar y cambiar casi todo. Y cómo el uso de una amplia gama de accesorios de marca, así como la mayor parte de terceros (incluso a distancia, porque en el interior quadrocopter procesador separado, y por separado - la señal de control del receptor que puede ser sustituido otros). Con un fuerte deseo, después de un uso prolongado, los componentes principales se pueden utilizar para construir su propia máquina de la misma clase 350. Excelente modelo, que en sus capacidades pueden adaptarse a cualquier principiante o kopterovoda avanzada.
El único inconveniente de este modelo es un costo bastante elevado. conjunto mínimo sin papada, la cámara, pero con diez puntos del mando a distancia y la batería tendrá un costo de $ 500. Opción con control remoto Devo F7, de doble eje estabilizador de cámara, el hardware de la cámara y los accesorios para la transmisión de vídeo a la tierra - sobre 840 dólares. Los competidores son bastantes, pero todos ellos tienen un menor número de seguidores (y por lo tanto menos apoyo), menos modernizados, a veces - los componentes de menor calidad. Si no se detiene, es sobre todo necesario tener en cuenta estos quadrocopter:
Listo para volar con transmisión de video en las ventas
EHang FANTASMA + - 560 dólares (+ De alta calidad, un gran fabricante con la gestión teléfono inteligente - características relativamente bajas);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ De alta calidad, excelentes características y la capacidad de actualizar terceros componentes propietarios, Arducopter como el tablero de control);
Cheerson CX22 - $ 750 (Analógico casi completa de QR350, difiere un poco más de apoyo para el peor de los casos);
Explorador de cero - $ 650 (Uno de los mejores de la clase de aviones no tripulados, pilotado por un gran y puesta a punto de la fábrica directamente, - el software propietario, un pequeño número de propietarios);
Para más modernización
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Peso de accesorios, Arducopter, - requiere la modernización de profundidad);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Copia CX-20 - plástico de baja calidad, características de vuelo, la necesidad de actualización);
Xinlin X163F - $ 107 (Barato y alegre);
QW350 - $ 260 (Simple, barato, frágil)
PD
Donde los ejemplos de vídeo de vuelo de la cámara? De acuerdo con la legislación vigente, para volar aviones no tripulados más pesado de 250 gramos requiere registro y la autorización de los vuelos. El siguiente material le informará sobre cómo recoger todos los documentos necesarios. Bueno, si usted no se siente como una molestia, consulte nuestro artículo sobre el zumbido más cercano para películas, que no requieren operaciones de registro.